tak0kadaの何でもノート

発声練習、生存確認用。

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SO(3)の可視化

回転行列のそれぞれの列が半径1の球、円上のベクトルに対応する。SO(3)は一点可縮ではない(これがどういう意味かはあまり分かっていない、少なくともS2とは違う)。