tak0kadaの何でもノート

発声練習、生存確認用。

医学関連は 医学ノート

機械工作

Raspberry Pi Zero WHを買った

モデルの比較を見て値段が安いので選んだ。正規代理店の方が全体的にamazonより安い感じだった。一緒にケースとブレッドボードとジャンパーワイヤを買って送料込み3,834円、LEDは単品では売っていなかった。Pi3 ModelBは性能が良さそうだけど高い。。GPIOと…

ロボットアームの運動の行列表示など

ロボットアームを使って実験動物の手術をしてみたい人がいる。市販のものは少し大きいのと、自由度が足りないように見え、小さくて細かい動きが出来るものがあると便利だろう。 調べてみると自作している人はいるようで(リンク)、パルス波の周波数を変化させ…