球面上の分布をKL-divergenceで比較できないか調べ物をしていていくつか分布を見つけた。指数分布族であり、正規分布と似た表記になっている。画像検索で分布の雰囲気を調べていると、一峰性の分布の絵が出てくる。ガウス平滑化のような使い方が出来れば良いのかもしれない。
- Kent分布
- von Mises分布
- von Mises–Fisher分布
- Bingham分布
- Better robot vision | MIT News
- https://arxiv.org/pdf/1304.7399v1.pdf
- Bingham分布を物体検知に使っている。法線の分布を見ているらしい。
- Fisher-Bingham分布
- Directional Statistics カテゴリーの記事一覧 - ryamadaの遺伝学・遺伝統計学メモ
使うとしても結構先になりそうなので深入りするのは止めておく。