外積は内積と違って可換ではないし都合よく計算するのが難しいが、それなりに公式と言えそうなものがあるのでメモ。
ベクトル三重積
$$(a \times b) \times c = (a \cdot c)b - (b \cdot c)a$$
応用
$$(a \times b) \cdot (c \times d) = (a \cdot c)(b \cdot d) - (a \cdot d)(b \cdot c)$$
行列式
$$(a \times b) \cdot c = det([a, b, c])$$
線形変換
$$Ra \times Rb = R(a \times b)$$
